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ImpactU Versión 3.10.0
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Luca Carlone
Instituto Tecnológico de Massachusetts
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Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001540826-23
Fuente: IEEE Transactions on Robotics
Cesar Cadena
Luca Carlone
Henry David Carrillo Lindado
Yasir Latif
Davide Scaramuzza
José Neira Parra
Ian Reid
John J Leonard
Temas:
Perception
Computer science
Artificial intelligence
Computer vision
Psychology
Neuroscience
Publicado: 2016
Citaciones:
3147
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers
Acceso Abierto
Fuente: IEEE Transactions on Robotics
Julio A Placed
Jared Strader
Henry David Carrillo Lindado
Nikolay Atanasov
Vadim Indelman
Luca Carlone
José Ángel Castellanos Gómez
Temas:
State (computer science)
Computer science
Artificial intelligence
Simultaneous localization and mapping
Computer vision
Robot
Mobile robot
Algorithm
Publicado: 2023
Citaciones:
120
Altmétricas:
0
Artículo de revista
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