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Hecho en Colombia
Oscar M Navas
Universidad Industrial de Santander
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Obstacle avoidance and local path planning based on reinforcement learning for hexacopter drone in simulated environments
Acceso Cerrado
Fuente: 2019 7th International Engineering, Sciences and Technology Conference (IESTEC)
Oscar M Navas
J Navas
Carlos Borrás Pinilla
Temas:
Reinforcement learning
Drone
Obstacle avoidance
Motion planning
Computer science
Path (computing)
Obstacle
Reinforcement
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Engineering
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Publicado: 2024
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