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Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators
Acceso Cerrado
Fuente: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
S Mosqueda
Y Moncada
Cecilia Murrugarra
Hernando Leon Rodriguez
Hernando Rodríguez
Temas:
Kinematics
Constant curvature
Curvature
Constant (computer programming)
Computer science
Physics
Classical mechanics
Mathematics
Geometry
Programming language
Publicado: 2018
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators
Acceso Abierto
Fuente: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
S Mosqueda
Y Moncada
Cecilia Murrugarra
Hernando Leon Rodriguez
Temas:
Kinematics
Constant curvature
Curvature
Constant (computer programming)
Computer science
Control theory (sociology)
Physics
Mechanics
Classical mechanics
Mathematics
Geometry
Artificial intelligence
Control (management)
Programming language
Publicado: 2018
Citaciones:
3
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0
Artículo de revista
1
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