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Juan D Nunez Lopez
Universidad EIA
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Enhancing Odometry Estimation for Mobile Ground Vehicles: Leveraging Wheel Velocity Measurements and the Kalman Filter
Acceso Cerrado
Fuente: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
David Rozo Osorio
Juan D Nunez Lopez
Alexandro López González
Mario Ramirez Neria
Juan Camilo Tejada Orjuela
Temas:
Odometry
Kalman filter
Extended Kalman filter
Mobile robot
Computer science
Moving horizon estimation
Computer vision
Unmanned ground vehicle
Artificial intelligence
Visual odometry
Robot
Publicado: 2023
Citaciones:
1
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