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Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators
Acceso Cerrado
Fuente: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
S Mosqueda
Y Moncada
Cecilia Murrugarra
Hernando Leon Rodriguez
Hernando Rodríguez
Temas:
Kinematics
Constant curvature
Curvature
Constant (computer programming)
Computer science
Physics
Classical mechanics
Mathematics
Geometry
Programming language
Publicado: 2018
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Constant Curvature Kinematic Model Analysis and Experimental Validation for Tendon Driven Continuum Manipulators
Acceso Abierto
Fuente: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
S Mosqueda
Y Moncada
Cecilia Murrugarra
Hernando Leon Rodriguez
Temas:
Kinematics
Constant curvature
Curvature
Constant (computer programming)
Computer science
Control theory (sociology)
Physics
Mechanics
Classical mechanics
Mathematics
Geometry
Artificial intelligence
Control (management)
Programming language
Publicado: 2018
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Kinematic Model Analysis and ROS Control of Cable Driven Continuous Robot Manipulator
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000037872-136
Fuente: Lecture notes in electrical engineering
Hernando Leon Rodriguez
Y Moncada
Simon Mosqueda
Cecilia Murrugarra
Michael Canu
Temas:
Kinematics
Workspace
Constant curvature
Robot
Control theory (sociology)
Parallel manipulator
Curvature
Displacement (psychology)
Modular design
Position (finance)
Kinematic chain
Trajectory
Robot end effector
Kinematics equations
Computer science
Engineering
Robot kinematics
Simulation
Mathematics
Geometry
Artificial intelligence
Control (management)
Physics
Mobile robot
Classical mechanics
Finance
Astronomy
Economics
Psychology
Psychotherapist
Operating system
Publicado: 2020
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
1
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