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Johnny Arevalo
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
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Performance evaluation of inverted pendulum control: Linear and nonlinear techniques
Acceso Cerrado
Fuente: 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Enrique Estupinan
Johnny Arevalo
David Cano
Omar Parra
Temas:
Inverted pendulum
Control theory (sociology)
Robustness (evolution)
Nonlinear system
Controller (irrigation)
Sliding mode control
Computer science
Control engineering
Lyapunov function
Robust control
Linear system
Energy consumption
Engineering
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Publicado: 2017
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