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Manuel Alejandro Molina Villa
Universidad Militar Nueva Granada
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Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
Acceso Abierto
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000248983-210
Fuente: Ingenierías USBmed
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Manuel Alejandro Molina Villa
Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez
Temas:
Computer science
Humanities
Art
Publicado: 2014
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Decentralized cooperative control technique for non-holonomic mobile formation
Acceso Cerrado
Manuel Alejandro Molina Villa
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Adriana Riveros Guevara
Nelson Fernando Velasco Toledo
Temas:
Mobile robot
Trajectory
Holonomic
Robot
Set (abstract data type)
Computer science
Control (management)
Group (periodic table)
Decentralised system
Control engineering
Robot kinematics
Control system
Control theory (sociology)
Engineering
Artificial intelligence
Chemistry
Physics
Electrical engineering
Organic chemistry
Astronomy
Programming language
Publicado: 2014
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Resultado de conferencia
ROS-based human leader and robot follower using a Pioneer 3-DX robot.
Acceso Abierto
ART-ART_D
ID Minciencias: ART-0000248983-239
Fuente: Revista UIS Ingenierías
Manuel Alejandro Molina Villa
Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Nelson Fernando Velasco Toledo
Camilo Andrés Pulido Rojas
Temas:
Robot
Modular design
Computer science
Mobile robot
Self-reconfiguring modular robot
Navigation system
Autonomous robot
Robot control
Process (computing)
Control engineering
Artificial intelligence
Engineering
Operating system
Publicado: 2017
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Acceso Cerrado
Fuente: Memorias
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Manuel Alejandro Molina Villa
Camilo Andrés Pulido Rojas
Temas:
Mobile robot
Holonomic
Robot
Computer science
Scheme (mathematics)
Control (management)
Object (grammar)
Simulation
Real-time computing
Artificial intelligence
Mathematics
Mathematical analysis
Publicado: 2015
Citaciones:
1
Resultado de conferencia
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Acceso Cerrado
Fuente: Memorias
Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Manuel Alejandro Molina Villa
Camilo Andrés Pulido Rojas
Nelson Fernando Velasco Toledo
Temas:
Computer science
Physics
Humanities
Control (management)
Artificial intelligence
Philosophy
Publicado: 2015
Citaciones:
0
Resultado de conferencia
Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa
Acceso Cerrado
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0000248983-188
Manuel Alejandro Molina Villa
Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez
Leonardo Enrique Solaque Guzman
(Asesor)
Temas:
Robot
Instant
Control (management)
Computer science
Engineering
Control engineering
Artificial intelligence
Physics
Quantum mechanics
Publicado: 2014
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
1
NaN
