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Hecho en Colombia
C Gomez Olejua
Universidad Santo Tomás
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Dynamics, simulation and stabilization of a rotational inverted pendulum using a multivariable predictive controller
Acceso Cerrado
Fuente: 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME)
Paolo Andres Ospina Henao
Diana Katherine Garces Bueno
Maria Jose Peralta Rios
C Gomez Olejua
Temas:
Multivariable calculus
Control theory (sociology)
Inverted pendulum
Model predictive control
Control engineering
Computer science
Controller (irrigation)
State variable
Formalism (music)
Double inverted pendulum
Underactuation
Engineering
Control (management)
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Physics
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Thermodynamics
Publicado: 2022
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