Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Juan Camilo Ramirez Henao
Instituto Tecnológico Metropolitano
Perfil externo:
Citaciones:
3
Productos:
3
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
3 Productos
Más citado
CSV
API
Manipulability index study on the KUKA robot KR5 ARC HW
Acceso Cerrado
Juan Camilo Ramirez Henao
Jorge Jaramillo Jaramillo
Leonardo Duque Munoz
Temas:
Kinematics
Trajectory
Robot
Manipulator (device)
Welding
Arc (geometry)
Measure (data warehouse)
Control theory (sociology)
Robot end effector
Computer science
Parallel manipulator
Index (typography)
Ideal (ethics)
Singularity
Arc welding
Robot welding
Engineering
Control engineering
Mechanical engineering
Artificial intelligence
Mathematics
Control (management)
Physics
Law
Mathematical analysis
Classical mechanics
Astronomy
Database
World Wide Web
Political science
Publicado: 2012
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Resultado de conferencia
Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
Acceso Abierto
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001305212-62
Fuente: Ingeniería y Ciencia
Juan Camilo Ramirez Henao
Leonardo Duque Munoz
Temas:
Computer science
Humanities
Physics
Art
Publicado: 2015
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
Leonardo Duque Munoz
(Asesor)
Juan Camilo Ramirez Henao
Publicado: 2013
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
1
NaN
