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Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Universidad Militar Nueva Granada
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ROS-based human leader and robot follower using a Pioneer 3-DX robot.
Acceso Abierto
ART-ART_D
ID Minciencias: ART-0000248983-239
Fuente: Revista UIS Ingenierías
Manuel Alejandro Molina Villa
Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Nelson Fernando Velasco Toledo
Camilo Andrés Pulido Rojas
Temas:
Robot
Modular design
Computer science
Mobile robot
Self-reconfiguring modular robot
Navigation system
Autonomous robot
Robot control
Process (computing)
Control engineering
Artificial intelligence
Engineering
Operating system
Publicado: 2017
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Acceso Cerrado
Fuente: Memorias
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Manuel Alejandro Molina Villa
Camilo Andrés Pulido Rojas
Temas:
Mobile robot
Holonomic
Robot
Computer science
Scheme (mathematics)
Control (management)
Object (grammar)
Simulation
Real-time computing
Artificial intelligence
Mathematics
Mathematical analysis
Publicado: 2015
Citaciones:
1
Resultado de conferencia
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Acceso Cerrado
Fuente: Memorias
Daniel Ricardo Avendaño Flórez
Manuel Alejandro Molina Villa
Camilo Andrés Pulido Rojas
Nelson Fernando Velasco Toledo
Temas:
Computer science
Physics
Humanities
Control (management)
Artificial intelligence
Philosophy
Publicado: 2015
Citaciones:
0
Resultado de conferencia
1
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