Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Orion Ramos
Universidad del Rosario
Perfil externo:
Citaciones:
25
Productos:
8
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
8 Productos
Más citado
CSV
API
Assessment of Soft Actuators for Hand Exoskeletons: Pleated Textile Actuators and Fiber-Reinforced Silicone Actuators
Acceso Abierto
Fuente: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
Orion Ramos
Marcela Múnera
Mehran Moazen
Helge A Wurdemann
Carlos Andrés Cifuentes García
Temas:
Actuator
Exoskeleton
Silicone
Textile
Bending
Pneumatic actuator
Soft robotics
Materials science
Mechanical engineering
Computer science
Composite material
Engineering
Simulation
Artificial intelligence
Publicado: 2022
Citaciones:
13
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Experimental Characterization of Flexible and Soft Actuators for Rehabilitation and Assistive Devices
Acceso Cerrado
Fuente: Springer eBooks
Daniel Gómez Vargas
Felipe Ballen Moreno
Orion Ramos
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Temas:
Characterization (materials science)
Rehabilitation
Actuator
Computer science
Physical medicine and rehabilitation
Materials science
Medicine
Artificial intelligence
Physical therapy
Nanotechnology
Publicado: 2021
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Kinematics, Actuation, and Sensing Architectures for Rehabilitation and Assistive Robotics
Acceso Cerrado
Fuente: Springer eBooks
Sergio David Sierra Marín
Luis J Arciniegas Mayag
Orion Ramos
Juan Maldonado
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Temas:
Kinematics
Robot
Actuator
Exoskeleton
Robotics
Human–computer interaction
Process (computing)
Computer science
Control engineering
Artificial intelligence
Engineering
Interface (matter)
Simulation
Physics
Bubble
Classical mechanics
Maximum bubble pressure method
Parallel computing
Operating system
Publicado: 2021
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
The PrHand: Functional Assessment of an Underactuated Soft-Robotic Prosthetic Hand
Acceso Abierto
Fuente: 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
Laura De Arco Barraza
Orion Ramos
Marcela Múnera
Mehran Moazen
Helge A Wurdemann
Carlos Andrés Cifuentes García
Temas:
Prosthesis
Computer science
Underactuation
Work (physics)
Prosthetic hand
Robotic hand
Artificial limbs
Simulation
Engineering
Robot
Artificial intelligence
Mechanical engineering
Publicado: 2022
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Towards a Fabric-Based Soft Hand Exoskeleton for Various Grasp Taxonomies
Acceso Cerrado
Fuente: Biosystems & biorobotics
Andrea Peñas
Juan C Maldonado Mejía
Orion Ramos
Marcela Múnera
Patricio Barria
Mehran Moazen
Helge A Wurdemann
Carlos Andrés Cifuentes García
Temas:
GRASP
Exoskeleton
Computer science
Human–computer interaction
Simulation
Software engineering
Publicado: 2021
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Mechanical assessment of novel compliant mechanisms for underactuated prosthetic hands
Acceso Abierto
Fuente: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
Orion Ramos
Laura De Arco Barraza
Carlos Andrés Cifuentes García
Mehran Moazen
Helge A Wurdemann
Marcela Múnera
Temas:
Traction (geology)
Prosthesis
Mechanical energy
Robotics
Tractive force
Biomechanics
Silicone
Computer science
Materials science
Mechanical engineering
Biomedical engineering
Robot
Engineering
Physics
Composite material
Artificial intelligence
Medicine
Anatomy
Power (physics)
Quantum mechanics
Publicado: 2023
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
URHAND: Hand Prosthesis for Identifying Objects for Activities of Daily Living
Acceso Cerrado
Fuente: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Orion Ramos
diego casas
Carlos Andrés Cifuentes García
Mario Fernando Jimenez Hernandez
Temas:
Prosthesis
Artificial limbs
Computer science
Engineering
Human–computer interaction
Artificial intelligence
Publicado: 2024
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Development and Functional Evaluation of The PrHand V3 Soft-Robotics Prosthetic Hand
Acceso Cerrado
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Orion Ramos
Laura De Arco Barraza
Marcela Múnera
Jorge Robledo
Mehran Moazen
Helge A Wurdemann
Carlos Andrés Cifuentes García
Temas:
Artificial intelligence
Computer science
Robotics
Soft robotics
Medical robotics
Human–computer interaction
Robot
Publicado: 2024
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
