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Giancarlo Daraviña Peña
Procesos de Manufactura y Diseño de máquinas
Universidad Tecnológica de Pereira
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Desarrollo de una interfaz gráfica para el control de posición de un manipulador paralelo plano 3RRR
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000145661-198
Fuente: Scientia et technica
Luis Carlos Burbano Castillo
ROGER PEREGRINO TRULLO DAZA
Giancarlo Daraviña Peña
Héctor Fabio Quintero Riaza
Temas:
Physics
Humanities
Angular displacement
Torque
Art
Acoustics
Thermodynamics
Publicado: 2018
Citaciones:
1
Publicaciones editoriales no especializadas
Graphical interface development for the position control of a 3RRR planar parallel manipulator
Acceso Cerrado
Fuente: Scientia et technica
Luis Carlos Burbano Castillo
ROGER PEREGRINO TRULLO DAZA
Giancarlo Daraviña Peña
Héctor Fabio Quintero Riaza
Temas:
Planar
Position (finance)
Interface (matter)
Manipulator (device)
Parallel manipulator
Computer science
Graphical user interface
Control (management)
Development (topology)
Computer graphics (images)
Artificial intelligence
Robot
Parallel computing
Mathematics
Operating system
Business
Finance
Bubble
Maximum bubble pressure method
Mathematical analysis
Publicado: 2018
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Manipuladores paralelos: síntesis, análisis y aplicaciones
Acceso Cerrado
LIB-LIB_B
ID Minciencias: LIB-0000153362-88
Héctor Fabio Quintero Riaza
Lebsy Jazmin Hernández Calderón
Germán Andrés Holguín Londoño
Margarita Rodríguez
Marlon Jhair Herrera López
Carlos Hidalgo Mesa
Giancarlo Daraviña Peña
Germán Andrés Holguín Londoño
Temas:
Political science
Publicado: 2018
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Libro
Integration of a Digital Twin Framework for Trajectory Control of a 2RRR Planar Parallel Manipulator Using ROS/Gazebo and MATLAB
Acceso Abierto
Fuente: Future Internet
Carlos Andres Mesa Montoya
Néstor Iván Marín Peláez
Kevin David
Germán Andrés Holguín Londoño
Libardo Vicente Vanegas Useche
Giancarlo Daraviña Peña
Edwan Anderson Ariza Echeverri
Diego Vergara Rodriguez
Temas:
Computer science
MATLAB
Trajectory
Manipulator (device)
Planar
Parallel manipulator
Computer graphics (images)
Operating system
Artificial intelligence
Robot
Physics
Astronomy
Publicado: 2025
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
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