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Guillermo Sánchez Herrera
Universidad Militar Nueva Granada
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Revista Politécnica
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000038989-249
Fuente: Revista Politécnica
Henry Omar Sarmiento Maldonado
Juan Camilo Montoya Gil
Diana Catalina Rodriguez Loaiza
Silvana Bolanos Bolanos
Yimmy Montoya Moreno
Esnedy Hernandez Atilano
Cristian Botero Alvarez
Fabio De Jesus Velez Macias
Lina Mercedes Daza Barranco
Jorge Luis Pineres Mendoza
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Temas:
Philosophy
Publicado: 2021
Citaciones:
17
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Design and Test of a Path Tracking Controller to a High Capability Agricultural Vehicle
Acceso Cerrado
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Guillermo Sánchez Herrera
Adriana Riveros Guevara
Temas:
Task (project management)
Controller (irrigation)
Precision agriculture
Computer science
Agricultural machinery
Agriculture
Integrator
Motion planning
Robot
Control engineering
Simulation
Real-time computing
Engineering
Systems engineering
Artificial intelligence
Ecology
Agronomy
Computer network
Bandwidth (computing)
Biology
Publicado: 2019
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
A modified extreme seeking-based adaptive fuzzy sliding mode control scheme for vehicle anti-lock braking
Acceso Cerrado
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000248983-290
Fuente: International Journal of Vehicle Autonomous Systems
wenfei li
Haiping Du
Weihua Li
Adriana Riveros Guevara
Guillermo Sánchez Herrera
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Temas:
Slip ratio
Control theory (sociology)
Engineering
Slip (aerodynamics)
Fuzzy logic
Anti-lock braking system
Sliding mode control
Controller (irrigation)
Fuzzy control system
Control engineering
Computer science
Automotive engineering
Control (management)
Nonlinear system
Brake
Artificial intelligence
Agronomy
Quantum mechanics
Biology
Aerospace engineering
Physics
Publicado: 2020
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola
Acceso Abierto
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0001490894-25
Fuente: Revista UIS Ingenierías
Leonardo E Solaque Guzmán
Guillermo Sánchez Herrera
Adriana Riveros Guevara
Temas:
Humanities
Physics
Political science
Art
Publicado: 2020
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Módulo de control de acceso a zonas restringidas de la granja, Román Gómez Gómez del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid sede Marinilla Antioquia, Colombia
Acceso Abierto
Fuente: Ingenierías USBmed
William Puche
Juan Pablo Pizarro Duque
Adriana Riveros Guevara
Guillermo Sánchez Herrera
Temas:
Humanities
Art
Publicado: 2021
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Control de velocidad traslacional y orientación de un robot dedicado a agricultura de precisión
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0001490894-23
Fuente: Revista Politécnica
Leonardo E Solaque Guzmán
Guillermo Sánchez Herrera
Adriana Riveros Guevara
Temas:
Humanities
Physics
Philosophy
Publicado: 2019
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Design and test with Hardware-in-the-Loop (HIL) of dynamics controllers for an agricultural robot
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000248983-289
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Adriana Riveros Guevara
Guillermo Sánchez Herrera
Publicado: 2020
Citaciones:
0
Artículo de revista
1
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