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Gustavo Juan Eduardo Scaglia
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Formation control and trajectory tracking of mobile robotic systems – a Linear Algebra approach
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0001507451-8
Fuente: Robotica
Andrés Rosales Acosta
Gustavo Je Scaglia
Vicente Antonio MUt
Fernando Agustín Di Sciascio
Gustavo Juan Eduardo Scaglia
Temas:
Mobile robot
Trajectory
Controller (irrigation)
Tracking (education)
Nonholonomic system
Control theory (sociology)
Scalability
Computer science
Control engineering
Robot
Control (management)
Artificial intelligence
Engineering
Psychology
Pedagogy
Physics
Astronomy
Database
Agronomy
Biology
Publicado: 2010
Citaciones:
39
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Artículo de revista
Trajectory tracking of mobile robots in dynamic environments—a linear algebra approach
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0001507451-15
Fuente: Robotica
Andrés Rosales Acosta
Gustavo Je Scaglia
Vicente Antonio MUt
Fernando Agustín Di Sciascio
Gustavo Juan Eduardo Scaglia
Temas:
Mobile robot
Computer science
Trajectory
Controller (irrigation)
Robot
Nonholonomic system
Control engineering
Tracking (education)
Field (mathematics)
Control theory (sociology)
Robotics
Artificial intelligence
Mathematics
Engineering
Control (management)
Psychology
Pedagogy
Physics
Astronomy
Pure mathematics
Agronomy
Biology
Publicado: 2009
Citaciones:
28
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Improved phenomenological model for an isothermal winemaking fermentation
Acceso Cerrado
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001507451-14
Fuente: Food Control
Gustavo Je Scaglia
Pablo Marcelo Aballay
C A Mengual
Martha Yaneth Vallejo
Oscar Alberto Ortiz
Gustavo Juan Eduardo Scaglia
Temas:
Winemaking
Phenomenological model
Isothermal process
Fermentation
Biochemical engineering
Food science
Chemistry
Process engineering
Thermodynamics
Physics
Mathematics
Engineering
Statistics
Publicado: 2009
Citaciones:
16
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Artículo de revista
Towards features updating selection based on the covariance matrix of the SLAM system state
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0001507451-7
Fuente: Robotica
Fernando Auat Cheein
Fernando Agustín Di Sciascio
Gustavo Je Scaglia
Ricardo Carelli
Gustavo Juan Eduardo Scaglia
Temas:
Simultaneous localization and mapping
Extended Kalman filter
Divergence (linguistics)
Computer science
Mobile robot
Covariance
Artificial intelligence
Kalman filter
Convergence (economics)
Consistency (knowledge bases)
Computer vision
Covariance matrix
Algorithm
Robot
Mathematics
Linguistics
Philosophy
Statistics
Economics
Economic growth
Publicado: 2010
Citaciones:
12
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Artículo de revista
Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0001507451-16
Fuente: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Andrés Rosales Acosta
Gustavo Je Scaglia
Vicente Antonio MUt
Fernando Agustín Di Sciascio
Gustavo Juan Eduardo Scaglia
Temas:
Computer science
Publicado: 2009
Citaciones:
7
Altmétricas:
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Artículo de revista
Advanced Temperature Tracking Control for High Quality Wines Using a Phenomenological Model
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0001507451-4
Fuente: Computer-aided chemical engineering/Computer aided chemical engineering
Oscar Alberto Ortiz
Martha Yaneth Vallejo
Gustavo Je Scaglia
C A Mengual
Pablo Marcelo Aballay
Gustavo Juan Eduardo Scaglia
Temas:
Winemaking
Phenomenological model
Wine
Isothermal process
Quality (philosophy)
Process engineering
Computer science
Process (computing)
Controller (irrigation)
Tracking (education)
Control (management)
Biochemical engineering
Control theory (sociology)
Engineering
Artificial intelligence
Mathematics
Physics
Thermodynamics
Statistics
Psychology
Agronomy
Pedagogy
Quantum mechanics
Biology
Operating system
Optics
Publicado: 2009
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
MPC of a Four-Stage Grape Juice Evaporator
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0001507451-5
Gustavo Juan Eduardo Scaglia
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Capítulo de libro
1
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