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Hecho en Colombia
Adriana Riveros Guevara
GIDAM
Universidad Militar Nueva Granada
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Revista Politécnica
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000038989-249
Fuente: Revista Politécnica
Henry Omar Sarmiento Maldonado
Juan Camilo Montoya Gil
Diana Catalina Rodriguez Loaiza
Silvana Bolanos Bolanos
Yimmy Montoya Moreno
Esnedy Hernandez Atilano
Cristian Botero Alvarez
Fabio De Jesus Velez Macias
Lina Mercedes Daza Barranco
Jorge Luis Pineres Mendoza
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Temas:
Philosophy
Publicado: 2021
Citaciones:
17
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Artículo de revista
Design and Test of a Path Tracking Controller to a High Capability Agricultural Vehicle
Acceso Cerrado
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Guillermo Sánchez Herrera
Adriana Riveros Guevara
Temas:
Task (project management)
Controller (irrigation)
Precision agriculture
Computer science
Agricultural machinery
Agriculture
Integrator
Motion planning
Robot
Control engineering
Simulation
Real-time computing
Engineering
Systems engineering
Artificial intelligence
Ecology
Agronomy
Computer network
Bandwidth (computing)
Biology
Publicado: 2019
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Weed-removal system based on artificial vision and movement planning by A* and RRT techniques
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000248983-287
Fuente: Acta Scientiarum Agronomy
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Marianne Lorena Romero Acevedo
Adriana Riveros Guevara
Temas:
Artificial intelligence
Robotics
Machine vision
Computer science
Precision agriculture
Computer vision
Mobile robot
Feature (linguistics)
Field (mathematics)
Robot
Motion planning
Agriculture
Mathematics
Geography
Linguistics
Philosophy
Archaeology
Pure mathematics
Publicado: 2019
Citaciones:
5
Altmétricas:
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Artículo de revista
A modified extreme seeking-based adaptive fuzzy sliding mode control scheme for vehicle anti-lock braking
Acceso Cerrado
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000248983-290
Fuente: International Journal of Vehicle Autonomous Systems
wenfei li
Haiping Du
Weihua Li
Adriana Riveros Guevara
Guillermo Sánchez Herrera
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Temas:
Slip ratio
Control theory (sociology)
Engineering
Slip (aerodynamics)
Fuzzy logic
Anti-lock braking system
Sliding mode control
Controller (irrigation)
Fuzzy control system
Control engineering
Computer science
Automotive engineering
Control (management)
Nonlinear system
Brake
Artificial intelligence
Agronomy
Quantum mechanics
Biology
Aerospace engineering
Physics
Publicado: 2020
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Ceres: the wheeled mobile agricultural robot designed for vegetables care
Acceso Cerrado
Fuente: International Journal of Vehicle Autonomous Systems
H Guillermo Sanchez
Leonardo E Solaque Guzmán
Adriana Riveros Guevara
Temas:
Robot
Mobile robot
Terrain
Agriculture
Engineering
Control engineering
Agricultural engineering
Motion planning
Simulation
Artificial intelligence
Computer science
Geography
Cartography
Archaeology
Publicado: 2020
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Aproximación a la navegación autónoma de una plataforma móvil, mediante visión estereoscópica artificial
Acceso Abierto
ART-ART_D
ID Minciencias: ART-0000248983-185
Fuente: Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Adriana Riveros Guevara
Cindy Natalia Salas López
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Temas:
Humanities
Artificial vision
Art
Physics
Artificial intelligence
Computer science
Publicado: 2012
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Decentralized cooperative control technique for non-holonomic mobile formation
Acceso Cerrado
Manuel Alejandro Molina Villa
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Adriana Riveros Guevara
Nelson Fernando Velasco Toledo
Temas:
Mobile robot
Trajectory
Holonomic
Robot
Set (abstract data type)
Computer science
Control (management)
Group (periodic table)
Decentralised system
Control engineering
Robot kinematics
Control system
Control theory (sociology)
Engineering
Artificial intelligence
Chemistry
Physics
Electrical engineering
Organic chemistry
Astronomy
Programming language
Publicado: 2014
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Resultado de conferencia
Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola
Acceso Abierto
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0001490894-25
Fuente: Revista UIS Ingenierías
Leonardo E Solaque Guzmán
Guillermo Sánchez Herrera
Adriana Riveros Guevara
Temas:
Humanities
Physics
Political science
Art
Publicado: 2020
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Módulo de control de acceso a zonas restringidas de la granja, Román Gómez Gómez del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid sede Marinilla Antioquia, Colombia
Acceso Abierto
Fuente: Ingenierías USBmed
William Puche
Juan Pablo Pizarro Duque
Adriana Riveros Guevara
Guillermo Sánchez Herrera
Temas:
Humanities
Art
Publicado: 2021
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Formación de robots móviles mediante el uso de controladores
Acceso Abierto
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000248983-209
Fuente: Ingenierías USBmed
Adriana Riveros Guevara
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Temas:
Humanities
Computer science
Philosophy
Publicado: 2013
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
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