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Hecho en Colombia
SERGEY GONZALEZ MEJIA
Universidad del Valle
Escuela de Ingenieria Electrica y Electronica
Facultad de Ingenieria
Grupo de Investigación en Control Industrial
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Wearable Robotics: Challenges and Trends
Acceso Cerrado
Fuente: Biosystems & biorobotics
Eugenio Guglielmelli
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Shirley Abilitylab
Jawad Masood
Christophe Maufroy
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FEDERICO TESSARI
Renato Galluzzi
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Temas:
Robotics
Artificial intelligence
Wearable computer
Future of robotics
Computer science
Human–computer interaction
Engineering
Robot
Embedded system
Publicado: 2021
Citaciones:
7
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Capítulo de libro
Development of a Control Strategy in an Isokinetic Device for Physical Rehabilitation
Acceso Abierto
Fuente: Sensors
Jorge Andrés Peñaloza González
SERGEY GONZALEZ MEJIA
JOSE ISIDRO GARCIA MELO
Temas:
Rehabilitation
Physical medicine and rehabilitation
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Computer science
Simulation
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Physical therapy
Medicine
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Publicado: 2023
Citaciones:
4
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Artículo de revista
DESARROLLO DE UN BRAZO ROBÓTICO MÓVIL PARA LA TELEOPERACIÓN DESDE UN PC BAJO EL ESTÁNDAR IEEE 802.11b
Acceso Cerrado
Fuente: Ingenium
SERGEY GONZALEZ MEJIA
Adolfo Ortiz Rosas
Temas:
Humanities
Art
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Publicado: 2009
Citaciones:
2
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Artículo de revista
Control techniques for the balance of a robot biped: a state of the art
Acceso Cerrado
Fuente: Tecnura
SERGEY GONZALEZ MEJIA
JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA
EDNA JOYDETH AVELLA RODRIGUEZ
Temas:
Balance (ability)
State (computer science)
Control (management)
Computer science
Control theory (sociology)
Robot
Biped robot
Control engineering
Engineering
Physical medicine and rehabilitation
Artificial intelligence
Medicine
Algorithm
Publicado: 2015
Citaciones:
2
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Artículo de revista
Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte
Acceso Abierto
Fuente: Tecnura
SERGEY GONZALEZ MEJIA
JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA
EDNA JOYDETH AVELLA RODRIGUEZ
Temas:
Humanities
Balance (ability)
Political science
Art
Psychology
Neuroscience
Publicado: 2014
Citaciones:
1
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Artículo de revista
Simulation Platform for Dynamic Modeling of Lower Limb Rehabilitation Exoskeletons: Exo-H3 Case Study
Acceso Cerrado
Fuente: Biosystems & biorobotics
SERGEY GONZALEZ MEJIA
JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA
Juan Manuel Moreno
Jose L Pons
Temas:
Exoskeleton
Torque
Engineering
Control theory (sociology)
Gait
Rehabilitation robotics
Simulation
Sagittal plane
Actuator
MATLAB
Control engineering
Trajectory
Powered exoskeleton
Computer science
Robot
Control (management)
Artificial intelligence
Physical medicine and rehabilitation
Medicine
Physics
Radiology
Thermodynamics
Operating system
Astronomy
Publicado: 2021
Citaciones:
1
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Capítulo de libro
Diseño e implementación de una estrategia de control para equilibrio estático de un exoesqueleto de miembros inferiores
Acceso Abierto
TM-TM_B
ID Minciencias: TM-0000035602-29851
Fuente: Ingeniería y Competitividad
SERGEY GONZALEZ MEJIA
JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA
(Asesor)
Temas:
Humanities
Physics
Philosophy
Publicado: 1970
Citaciones:
0
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Tesis de posgrado
Measurement and Control of Joint Interaction Torque for a Lower Limb Exoskeleton
Acceso Cerrado
Fuente: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
SERGEY GONZALEZ MEJIA
JOSE MIGUEL RAMIREZ SCARPETTA
Temas:
Exoskeleton
Torque
Control theory (sociology)
Controller (irrigation)
Strain gauge
Damping torque
Direct torque control
Engineering
Powered exoskeleton
Computer science
Simulation
Structural engineering
Physics
Control (management)
Induction motor
Artificial intelligence
Agronomy
Electrical engineering
Voltage
Biology
Thermodynamics
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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0
Resultado de conferencia
Design and assessment of a control framework for partial assistance on a robotic platform with the Exo-H3 exoskeleton for human gait rehabilitation
Acceso Cerrado
Fuente: Research Square (Research Square)
SERGEY GONZALEZ MEJIA
José Miguel Ramírez Scarpetta
Temas:
Exoskeleton
Gait
Rehabilitation
Powered exoskeleton
Control (management)
Physical medicine and rehabilitation
Computer science
Engineering
Human–computer interaction
Artificial intelligence
Physical therapy
Medicine
Publicado: 2024
Citaciones:
0
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Artículo de revista
Partial Assistance Control on a Robotic Platform with an Exoskeleton for the Human Gait Rehabilitation
SERGEY GONZALEZ MEJIA
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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