Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Andrea Katherín Perez
GED - Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica
Universidad Santo Tomás
Perfil externo:
Citaciones:
25
Productos:
21
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
21 Productos
Más citado
CSV
API
Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League
Acceso Abierto
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000380938-9
Fuente: Lecture notes in computer science
Saith Rodríguez
Eyberth Rojas
Andrea Katherín Perez
LOPEZ JORGE
Carlos Quintero
Juan Manuel Calderon Chavez
Temas:
Computer science
League
Motion planning
Path (computing)
Smoothness
Algorithm
Artificial intelligence
Robot
Machine learning
Mathematics
Mathematical analysis
Physics
Astronomy
Programming language
Publicado: 2015
Citaciones:
9
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000380938-89
Fuente: Lecture notes in computer science
Carlos Quintero
Saith Rodríguez
Andrea Katherín Perez
Jorge López
Eyberth Rojas
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan Manuel Calderon Chavez
Temas:
Computer science
League
Artificial intelligence
Task (project management)
Machine learning
Key (lock)
Class (philosophy)
Operating system
Engineering
Physics
Astronomy
Systems engineering
Publicado: 2015
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000380938-70
Fuente: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
LOPEZ JORGE
Andrea Katherín Perez
Eyberth Rojas
Saith Rodríguez
Juan Manuel Calderon Chavez
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Jorge López
Temas:
Control theory (sociology)
Controller (irrigation)
Fuzzy logic
Fuzzy control system
Humanoid robot
Control engineering
Computer science
Robot
Open-loop controller
PID controller
Control (management)
Engineering
Artificial intelligence
Temperature control
Closed loop
Agronomy
Biology
Publicado: 2013
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Identification of Multimodal Human-Robot Interaction Using Combined Kernels
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001370566-58
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Saith Rodríguez
Andrea Katherín Perez
Carlos Quintero
Jorge López
Eyberth Rojas
Juan Manuel Calderon Chavez
Temas:
Kernel (algebra)
Computer science
Artificial intelligence
Generalization
Identification (biology)
Noise (video)
Robot
Pattern recognition (psychology)
Kernel method
Process (computing)
Machine learning
Support vector machine
Mathematics
Mathematical analysis
Botany
Combinatorics
Image (mathematics)
Biology
Operating system
Publicado: 2015
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Application of an educational strategy based on a soccer robotic platform
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000380938-73
Fuente: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Heyson Báez
Andrea Katherín Perez
Eyberth Rojas
Saith Rodríguez
LOPEZ JORGE
Carlos Quintero
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan Manuel Calderon Chavez
Jorge López
Temas:
Computer science
Process (computing)
Reinforcement learning
Artificial intelligence
League
Human–computer interaction
Physics
Astronomy
Operating system
Publicado: 2013
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Fast path planning algorithm for the RoboCup small size league
Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Saith Rodríguez
Eyberth Rojas
Andrea Katherín Perez
LOPEZ JORGE
Carlos Quintero
Juan Manuel Calderon Chavez
Temas:
Computer science
Motion planning
Algorithm
League
Path (computing)
Artificial intelligence
Robot
Smoothness
Random tree
Machine learning
Mathematics
Mathematical analysis
Physics
Astronomy
Programming language
Publicado: 2015
Citaciones:
2
Libro
Implementación y análisis de un prototipo de generación y almacenamiento de energía eléctrica a partir del movimiento de una bicicleta como propuesta para la disminución del consumo energético en la escuela de la comunidad el arroyo: Etapa inicial
Acceso Abierto
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0001370569-54
Gutiérrez Roa Diana Lizeth
Andrea Katherín Perez
(Asesor)
Temas:
Humanities
Political science
Art
Publicado: 2021
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Tesis de Pregrado
Aplicación para reconocimiento de patrones numéricos en contexto educativo, empleando robot darwin-op.
Acceso Cerrado
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0001370569-53
Barrera Flórez
Diana Marcela
Andrea Katherín Perez
(Asesor)
Temas:
Humanities
Computer science
Operating system
Computer graphics (images)
Artificial intelligence
Art
Publicado: 2016
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
Automatic Image Segmentation by K-Means and Otsu
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0001370569-4
Andrea Katherín Perez
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Capítulo de libro
Automatic fuzzy segmentation of a color image - an application for RoboCup vision system
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0001370569-5
Andrea Katherín Perez
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Capítulo de libro
1
NaN
NaN / pág.
