Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
BREYNER POSSO BAUTISTA
Universidad del Valle
Escuela de Ingenieria Electrica y Electronica
Facultad de Ingenieria
Grupo de Investigación en Percepción y Sistemas Inteligentes
Perfil externo:
Citaciones:
24
Productos:
11
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
11 Productos
Más citado
CSV
API
Multi-goal Path Planning Autonomous System for Picking up and Delivery Tasks in Mobile Robotics
Acceso Cerrado
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0000081825-175
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Kevin Antonio Hernandez Ossa
EVAL BLADIMIR BACCA CORTES
BREYNER POSSO BAUTISTA
Temas:
Motion planning
Mobile robot
Robot
Computer science
Heuristics
Robotics
Path (computing)
Artificial intelligence
Real-time computing
Distributed computing
Simulation
Computer network
Operating system
Publicado: 2017
Citaciones:
23
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks
Acceso Abierto
Fuente: Revista de Investigación Desarrollo e Innovación
BREYNER POSSO BAUTISTA
EVAL BLADIMIR BACCA CORTES
EDUARDO FRANCISCO CAICEDO BRAVO
Temas:
Odometry
Kalman filter
Computer vision
Computer science
Position (finance)
Mile
Artificial intelligence
Lidar
Landmark
Compass
Filter (signal processing)
Ground truth
Extended Kalman filter
Geography
Remote sensing
Mobile robot
Geodesy
Robot
Cartography
Finance
Economics
Publicado: 2022
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Desarrollo del sistema motriz virtual de una plataforma subacuática móvil inspirada en biomimetismo
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000268356-42
Fuente: Ingeniare. Revista chilena de ingeniería
Ruben Dario Muelas Hurtado
JOSE TOMAS BUITRAGO MOLINA
BREYNER POSSO BAUTISTA
Temas:
Humanities
Philosophy
Publicado: 2014
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Diseño e implementación de un robot móvil autónomo con una pinza manipuladora
Acceso Cerrado
BREYNER POSSO BAUTISTA
Nini Juliana Velez Melo
HUMBERTO LOAIZA CORREA
EDUARDO FRANCISCO CAICEDO BRAVO
EVAL BLADIMIR BACCA CORTES
Temas:
Computer science
Publicado: 2007
Citaciones:
0
Artículo de revista
Implementación de un sistema de navegación topológica para un robot móvil
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0001231510-4
EDUARDO FRANCISCO CAICEDO BRAVO
BREYNER POSSO BAUTISTA
(Asesor)
Publicado: 2012
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
INTERFAZ DE USUARIO PARA LA GESTIÓN DE ENERGÍA EN UN AMBIENTE RESIDENCIAL
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0000081787-30036
EDUARDO FRANCISCO CAICEDO BRAVO
(Asesor)
BREYNER POSSO BAUTISTA
Publicado: 2016
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
Diseño e Implementación de un Planificador de Rutas para Tareas de Recolección en Ambientes Estructurados usando un Robot Móvil
TP-TP_A
ID Minciencias: TP-0000081825-5
EVAL BLADIMIR BACCA CORTES
(Asesor)
BREYNER POSSO BAUTISTA
Publicado: 2014
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
Reconocimiento de Lugares en Exteriores usando Técnicas de Apariencia Visual
EVAL BLADIMIR BACCA CORTES
EDUARDO FRANCISCO CAICEDO BRAVO
BREYNER POSSO BAUTISTA
Publicado: 2016
Citaciones:
0
Docencia
ESTRATEGIA DE ROBÓTICA MULTIROBOT - CASO DE ESTUDIO PACMAN
SANDRA ESPERANZA NOPE RODRIGUEZ
(Asesor)
BREYNER POSSO BAUTISTA
Publicado: 2024
Citaciones:
0
Docencia
Construcción de mosaicos para un sistema de información a usuarios sobre la presencia de zonas libres en parqueaderos usando técnicas de visión artificial
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0000248282-46
SANDRA ESPERANZA NOPE RODRIGUEZ
(Asesor)
BREYNER POSSO BAUTISTA
Publicado: 2014
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
1
NaN
NaN / pág.