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Hecho en Colombia
Juan Andrés Gallego Sánchez
Grupo de Óptica Aplicada
Universidad EAFIT
MECATRÓNICA Y DISEÑO DE MÁQUINAS
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Design of a statically balanced fully compliant grasper
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000650129-31
Fuente: Mechanism and Machine Theory
A J Lamers
Juan Andrés Gallego Sánchez
Just L Herder
Temas:
Compliant mechanism
Stiffness
Rigid body
Mechanism (biology)
Bistability
Structural engineering
Block (permutation group theory)
Finite element method
Set (abstract data type)
Work (physics)
Computer science
Control theory (sociology)
Engineering
Mechanical engineering
Mathematics
Control (management)
Materials science
Physics
Geometry
Optoelectronics
Classical mechanics
Quantum mechanics
Artificial intelligence
Programming language
Publicado: 2015
Citaciones:
60
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Static Balancing of Four-Bar Linkages With Torsion Springs by Exerting Negative Stiffness Using Linear Spring at the Instant Center of Rotation
Acceso Cerrado
TM-TM_B
ID Minciencias: TM-0000650129-43
Jorge A Franco
Juan Andrés Gallego Sánchez
(Asesor)
Just L Herder
Temas:
Torsion spring
Stiffness
Torsion (gastropod)
Four-bar linkage
Linkage (software)
Instant centre of rotation
Spring (device)
Row
Structural engineering
Hinge
Control theory (sociology)
Rotation (mathematics)
Physics
Geometry
Mathematics
Engineering
Computer science
Medicine
Biochemistry
Chemistry
Surgery
Control (management)
Artificial intelligence
Gene
Database
Publicado: 2020
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Tesis de posgrado
Desarrollo de una metodología computacional para tratamiento y caracterización de imágenes de tipo agroindustrial
Acceso Abierto
Fuente: Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería.
DAMIAN YASMANY GOMEZ BURGOS
Miguel Ángel Pinto Romero
Joan Sebastian Guerrero Rincón
Juan Andrés Gallego Sánchez
Ómar Ernesto Torres Ladino
Temas:
Humanities
Physics
Art
Publicado: 2023
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Multibody system dynamics for bio-robotic design and simulation based on inching-locomotion caterpillar’s gait: MBD-ILAR method
Acceso Cerrado
Fuente: Bioinspiration & Biomimetics
Jose Cornejo
Jesus Enrique Sierra Garcia
Francisco Javier Gomez Gil
Juan Andrés Gallego Sánchez
Carlo M Biancardi
Alfredo Weitzenfeld
Temas:
Kinematics
Simulation
Robot
Gait
Payload (computing)
Biomimetics
Actuator
Engineering
Acceleration
Computer science
Linkage (software)
Center of gravity
Control theory (sociology)
Artificial intelligence
Physics
Classical mechanics
Physiology
Computer network
Biochemistry
Chemistry
Control (management)
Management
Network packet
Gene
Economics
Biology
Publicado: 2024
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Preferential solvation of triclocarban in N-methyl-2-pyrrolidone + water cosolvent mixtures according to the Inverse Kirkwood-Buff Integrals (IKBI) method and correlation of solubility by means of some mathematical models
Acceso Abierto
Fuente: Revista Colombiana de Ciencias Químico Farmacéuticas
Claudia Cristina Ortiz López
Nestor Cerquera
Jennifer Katiusca Castro Camacho
Juan Andrés Gallego Sánchez
Rodrigo Gonzalo Torres Sáez
Mauricio Herrera Rodriguez
Daniel Ricardo Delgado
Rossember Eden Cardenas Torres
Cristhian Andrés Muñoz Ortiz
Jhonny Osorio Gallego
Temas:
Solvation
Solubility
Triclocarban
Thermodynamics
Inverse
Chemistry
Physical chemistry
Organic chemistry
Mathematics
Physics
Molecule
Geometry
Medicine
Pathology
Triclosan
Publicado: 2024
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Design of a statistically balanced fully complaint grasper using the rigid body replacement method
Acceso Cerrado
TM-TM_B
ID Minciencias: TM-0000650129-15
A J Lamers
Juan Andrés Gallego Sánchez
(Asesor)
Temas:
Stiffness
Compliant mechanism
Rigid body
Engineering
Finite element method
Structural engineering
Set (abstract data type)
Control theory (sociology)
Computer science
Control (management)
Physics
Classical mechanics
Artificial intelligence
Programming language
Publicado: 2012
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
Statically Balanced Compliant Micro Mechanisms (SB-MEMS): A Breakthrough in Precision Engineering
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000650129-16
Juan Andrés Gallego Sánchez
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Artículo de revista
Compensación de fuerzas mediante actuadores seriales elásticos en rehabilitación robótica de mano
TM-TM_B
ID Minciencias: TM-0000650129-36
Juan Andrés Gallego Sánchez
(Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
Establecimiento de los requerimientos de diseño para manipuladores paralelos en lineas de empaque primario en la industria alimenticia
TM-TM_B
ID Minciencias: TM-0000650129-35
Juan Andrés Gallego Sánchez
(Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
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