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ImpactU Versión 3.10.0
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Hecho en Colombia
Ricardo Andrés Castillo Estepa
DAVINCI
Universidad Militar Nueva Granada
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Acceso Abierto
ART-ART_D
ID Minciencias: ART-0000154555-91
Fuente: Tecnura
Germán Andrés Vargas Torres
Ricardo Andrés Castillo Estepa
Omar Iván Trejos Buriticá
Temas:
Humanities
Philosophy
Art
Publicado: 2015
Citaciones:
6
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Artículo de revista
Deep learning speech recognition for residential assistant robot
Acceso Abierto
Fuente: IAES International Journal of Artificial Intelligence
Robinson Jimenez Moreno
Ricardo Andrés Castillo Estepa
Temas:
Computer science
Robot
Preprocessor
Convolutional neural network
Isolation (microbiology)
Artificial intelligence
Speech recognition
Human–computer interaction
Artificial neural network
Voice command device
Microbiology
Biology
Publicado: 2022
Citaciones:
6
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Artículo de revista
Simulation of modular robotic system MECABOT in caterpillar and snake configurations using Webots software
Acceso Cerrado
Paola N Lancheros
Laura B Sanabria
Ricardo Andrés Castillo Estepa
Temas:
Modular design
Controller (irrigation)
Computer science
Robot
Mobile robot
Software
Simulation
Embedded system
Operating system
Artificial intelligence
Agronomy
Biology
Publicado: 2016
Citaciones:
3
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Artículo de revista
Supervision and Command Architecture for Automation and Robotics Platform
Acceso Cerrado
Ricardo Andrés Castillo Estepa
João Mauricio ROSARIO
Temas:
Automation
Modular design
Robotics
Computer science
Architecture
Software engineering
Process (computing)
Embedded system
Supervisory control
Robot
The Internet
Process automation system
Human–computer interaction
Systems engineering
Artificial intelligence
Engineering
World Wide Web
Operating system
Control (management)
Mechanical engineering
Art
Visual arts
Publicado: 2012
Citaciones:
2
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0
Artículo de revista
Planeacion y ejecucion de trayectorias en un robot Delta
Acceso Abierto
Fuente: Scientia et technica
Diego Edisson Florez Vergara
Fabian Camilo Castro Riveros
Ricardo Andrés Castillo Estepa
Temas:
Humanities
Computer science
Art
Publicado: 2017
Citaciones:
2
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0
Artículo de revista
Simulation of a wheel-leg hybrid robot in Webots
Acceso Cerrado
Germán Andrés Vargas Torres
David J Gomez
Over Mur
Ricardo Andrés Castillo Estepa
Temas:
Computer science
Robot
Mobile robot
Simulation
Automotive engineering
Engineering
Artificial intelligence
Publicado: 2016
Citaciones:
2
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0
Artículo de revista
Localización espacial de un punto en XYZ mediante visión artificial
Acceso Abierto
Fuente: Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Ricardo Andrés Castillo Estepa
Iván Andrés Díaz López
Mauricio Huertas León
Temas:
Humanities
Art
Physics
Philosophy
Publicado: 2016
Citaciones:
1
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Artículo de revista
Control de manipuladores teleoperados
Acceso Abierto
Fuente: Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal
Ricardo Andrés Castillo Estepa
Temas:
Humanities
Physics
Philosophy
Publicado: 2016
Citaciones:
1
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0
Artículo de revista
PRODUCTION SYSTEM MODELING AND SIMULATION USING DEVS FORMALISM
Acceso Cerrado
Dario Amaya Hurtado
Ricardo Andrés Castillo Estepa
Óscar Fernando Avilés Montaño
Olga Lucía Ramos Sandoval
Temas:
DEVS
Formalism (music)
Toolbox
Discrete event simulation
Computer science
MATLAB
Modeling and simulation
Process modeling
Theoretical computer science
Distributed computing
Work in process
Simulation
Engineering
Programming language
Art
Musical
Operations management
Visual arts
Publicado: 2014
Citaciones:
1
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0
Artículo de revista
Simulation and implementation of a hexapod configuration using modular robotics
Acceso Cerrado
Ricardo Andrés Castillo Estepa
Mateo Cotera
Germán Andrés Vargas Torres
Temas:
Hexapod
Workspace
Modular design
Modular programming
Torque
Computer science
Robot
Software
Simulation
Robotics
Control engineering
Artificial intelligence
Engineering
Operating system
Physics
Thermodynamics
Programming language
Publicado: 2017
Citaciones:
1
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Artículo de revista
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