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Hecho en Colombia
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Grupo de Manejo Eficiente de la Energía, GIMEL
GIDAM
Universidad Militar Nueva Granada
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Machine vision system for weed detection using image filtering in vegetables crops
Acceso Abierto
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000248983-235
Fuente: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Camilo Andrés Pulido Rojas
Manuel Alejandro Molina Villa
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Temas:
Machine vision
Computer vision
Weed
Artificial intelligence
Agricultural engineering
Image (mathematics)
Computer science
Agronomy
Engineering
Biology
Publicado: 2016
Citaciones:
25
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Artículo de revista
Nonlinear Control of the Airship Cruise Flight Phase with Dynamical Decoupling
Acceso Cerrado
Fuente: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Zaira Pinzon
Mauricio Duque
Temas:
Cruise
Decoupling (probability)
Control theory (sociology)
Feedback linearization
Aerodynamics
Aerospace engineering
Linearization
Nonlinear system
Heading (navigation)
Computer science
Control engineering
Engineering
Control (management)
Physics
Artificial intelligence
Quantum mechanics
Publicado: 2008
Citaciones:
19
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Resultado de conferencia
Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000248983-230
Fuente: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Manuel Alejandro Molina Villa
Daniel Ricardo Avendaño Florez
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Nelson Fernando Velasco Toledo
Temas:
Fuzzy logic
Robotics
Mobile robot
Control engineering
Controller (irrigation)
Trajectory
Set (abstract data type)
Group (periodic table)
Artificial intelligence
Computer science
Control (management)
Control theory (sociology)
Robot
Fuzzy control system
Engineering
Agronomy
Chemistry
Physics
Organic chemistry
Astronomy
Biology
Programming language
Publicado: 2015
Citaciones:
9
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Artículo de revista
Biomechanical Models to Represent Vocal Physiology: A Systematic Review
Acceso Cerrado
Fuente: Journal of Voice
Carlos Alberto Calvache Mora
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Alexandra Velasco Vivas
Lina Maria Peñuela Calderon
Temas:
Computer science
Vocal tract
Systematic review
MEDLINE
Speech production
Scopus
Vocal folds
Artificial intelligence
Information retrieval
Natural language processing
Speech recognition
Medicine
Biology
Larynx
Biochemistry
Surgery
Publicado: 2021
Citaciones:
7
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Artículo de revista
Soft-Actuated Modular Knee-Rehabilitation Device
Acceso Cerrado
Marianne Lorena Romero Acevedo
Yair Alexander Valbuena Vanegas
Alexandra Velasco Vivas
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Temas:
Modular design
Rehabilitation robotics
Kinematics
Mechanism (biology)
Pendulum
Robot
Computer science
Simulation
Linkage (software)
Engineering
Stiffness
Compensation (psychology)
Angular displacement
Four-bar linkage
Control engineering
Control theory (sociology)
Control (management)
Mechanical engineering
Artificial intelligence
Motion (physics)
Structural engineering
Operating system
Philosophy
Psychoanalysis
Chemistry
Acoustics
Psychology
Biochemistry
Epistemology
Classical mechanics
Physics
Gene
Publicado: 2017
Citaciones:
6
Altmétricas:
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Capítulo de libro
Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa.
Acceso Abierto
ART-ART_D
ID Minciencias: ART-0000248983-208
Fuente: Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Cristhian Andrey Cristancho Cardozo
Camilo Cárdenas
Temas:
Humanities
Physics
Philosophy
Publicado: 2014
Citaciones:
5
Altmétricas:
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Artículo de revista
Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial
Acceso Abierto
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000248983-210
Fuente: Ingenierías USBmed
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Manuel Alejandro Molina Villa
Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez
Temas:
Computer science
Humanities
Art
Publicado: 2014
Citaciones:
5
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0
Publicaciones editoriales no especializadas
Design and Test of a Path Tracking Controller to a High Capability Agricultural Vehicle
Acceso Cerrado
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Guillermo Sánchez Herrera
Adriana Riveros Guevara
Temas:
Task (project management)
Controller (irrigation)
Precision agriculture
Computer science
Agricultural machinery
Agriculture
Integrator
Motion planning
Robot
Control engineering
Simulation
Real-time computing
Engineering
Systems engineering
Artificial intelligence
Ecology
Agronomy
Computer network
Bandwidth (computing)
Biology
Publicado: 2019
Citaciones:
5
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Capítulo de libro
Weed-removal system based on artificial vision and movement planning by A* and RRT techniques
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000248983-287
Fuente: Acta Scientiarum Agronomy
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Marianne Lorena Romero Acevedo
Adriana Riveros Guevara
Temas:
Artificial intelligence
Robotics
Machine vision
Computer science
Precision agriculture
Computer vision
Mobile robot
Feature (linguistics)
Field (mathematics)
Robot
Motion planning
Agriculture
Mathematics
Geography
Linguistics
Philosophy
Archaeology
Pure mathematics
Publicado: 2019
Citaciones:
5
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Artículo de revista
Hardware and software architecture of a mobile robot with anthropomorphic arm
Acceso Cerrado
Fuente: IEEE ANDESCON
Oscar Garcia Suarez
Leonardo Enrique Solaque Guzman
Oscar Fernando Aviles Sanchez
Paula Nathalia Niño Niño
Temas:
Joystick
Computer science
Embedded system
FIFO (computing and electronics)
Software
Software architecture
Mobile robot
Computer hardware
Process (computing)
Remote control
Operating system
Robot
Artificial intelligence
Publicado: 2010
Citaciones:
4
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