Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Antonio Gonzalez Rodriguez
Universidad Nacional Autónoma de México
Perfil externo:
Citaciones:
9
Productos:
7
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
7 Productos
Más citado
CSV
API
THE COST OF TRANSPORT (COT) OF A HIGH ENERGY EFFICIENCY HYBRID ROBOT
Acceso Abierto
Fuente: DYNA
Francisco Javier López Lombraña
Angel Gaspar Gonzalez Rodriguez
Antonio Gonzalez Rodriguez
David Rodríguez Rosa
Guillermo Rubio Gómez
Temas:
Kinematics
Robot
Work (physics)
Energy consumption
Control theory (sociology)
Mechanism (biology)
Simulation
Path (computing)
Actuator
Computer science
Efficient energy use
Mobile robot
Engineering
Mechanical engineering
Control (management)
Physics
Artificial intelligence
Electrical engineering
Classical mechanics
Quantum mechanics
Programming language
Publicado: 2021
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Automatic Vision Based Calibration System for Planar Cable-Driven Parallel Robots
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000249009-201
Fuente: Lecture notes in computer science
Jorge Andrés García Vanegas
Brhayan Liberato Tafur
Manuel Guillermo Forero Vargas
Antonio Gonzalez Rodriguez
Fernando José Castillo García
Temas:
Computer science
Robot
Planar
Calibration
Parallel manipulator
Computer vision
Position (finance)
Robot end effector
Artificial intelligence
Degrees of freedom (physics and chemistry)
Machine vision
Measure (data warehouse)
Computer graphics (images)
Mathematics
Statistics
Physics
Finance
Quantum mechanics
Database
Economics
Publicado: 2019
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
AgroCableBot: Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Greenhouse or Urban Farming Automation
Acceso Abierto
Fuente: Robotics
Jorge Andrés García Vanegas
María José García Bonilla
Manuel Guillermo Forero Vargas
Fernando José Castillo García
Antonio Gonzalez Rodriguez
Temas:
Workspace
Robot
Robot end effector
Engineering
Greenhouse
Simulation
Control engineering
Computer science
Artificial intelligence
Agronomy
Biology
Publicado: 2023
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Artículo de revista
CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL ADAPTATIVO PARA EL AHORRO ENERGÉTICO EN BICICLETAS AUTÓNOMAS
Acceso Abierto
Fuente: DYNA
David Rodríguez Rosa
Ismael Payo Gutiérrez
Iván González Luchena
Antonio Gonzalez Rodriguez
Fernando José Castillo García
Angel Gaspar Gonzalez Rodriguez
Temas:
Physics
Publicado: 2014
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Chain Driven Robots: An Industrial Application Opportunity. A Planar Case Approach
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001018701-31
Fuente: Mechanisms and machine science
Guillermo Rubio Gómez
David Rodríguez Rosa
Jorge Andrés García Vanegas
Antonio Gonzalez Rodriguez
Fernando José Castillo García
Erika Ottaviano
Temas:
Workspace
Payload (computing)
Robot
Sprocket
Control engineering
Chain (unit)
Parallel manipulator
Planar
Engineering
Computer science
Mechanical engineering
Artificial intelligence
Physics
Computer network
Computer graphics (images)
Astronomy
Network packet
Publicado: 2019
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
SISTEMA INTEGRAL PARA INSPECCIÓN AUTOMÁTICA POR ULTRASONIDOS DE RUEDAS ELÁSTICAS FERROVIARIA.
Acceso Cerrado
Fuente: DYNA
Francisco Javier González Fernández
Maria Antonia Garcia San Andres
CARLOS SANCHO DE MINGO
Antonio Gonzalez Rodriguez
MIGUEL GOMEZ PARRA
Temas:
Humanities
Mathematics
Philosophy
Publicado: 2011
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Cable-Driven Parallel Robot Controlled by Servo-Vision System
Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Jorge Andrés García Vanegas
Camilo Leiton Murcia
Manuel Guillermo Forero Vargas
Antonio Gonzalez Rodriguez
Fernando José Castillo García
Temas:
Robot end effector
Workspace
Servo control
Computer vision
Servomechanism
Robot
Artificial intelligence
Servo
Engineering
Computer science
Machine vision
Frame (networking)
Control engineering
Telecommunications
Publicado: 2022
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
1
NaN
