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Juan Álvaro Gallego
Escuela Imperial de Londres
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Static Balancing of Four-Bar Compliant Mechanisms With Torsion Springs by Exerting Negative Stiffness Using Linear Spring At the Instant Center of Rotation
Acceso Cerrado
Fuente: Journal of Mechanisms and Robotics
Jorge A Franco
Juan Álvaro Gallego
Just L Herder
Temas:
Torsion spring
Torsion (gastropod)
Stiffness
Structural engineering
Spring (device)
Four-bar linkage
Compliant mechanism
Control theory (sociology)
Engineering
Computer science
Hinge
Finite element method
Medicine
Surgery
Control (management)
Artificial intelligence
Publicado: 2021
Citaciones:
15
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Multi-Modal Mechanism for Enhancing Haptics and Safety in Handheld Surgical Grasping
Acceso Cerrado
Milton Edward Aguirre
Krishna Dheeraj Kommuri
Duncan J Isbister
Juan Álvaro Gallego
Temas:
Haptic technology
Computer science
Task (project management)
Mobile device
Mechanism (biology)
Simulation
Human–computer interaction
Modal
Engineering
Philosophy
Chemistry
Systems engineering
Epistemology
Polymer chemistry
Operating system
Publicado: 2022
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Design of Fourbar Linkages Using a Reinforcement Learning Optimization Method
Acceso Cerrado
Juan Álvaro Gallego
JUAN MANUEL MUÑOZ PICHARDO
Jonathan Viquerat
Milton Edward Aguirre
Temas:
Reinforcement learning
Curvature
Path (computing)
Computer science
Inflection point
Line (geometry)
Point (geometry)
Mathematical optimization
Process (computing)
Space (punctuation)
Mathematics
Artificial intelligence
Geometry
Programming language
Operating system
Publicado: 2022
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
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