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Miguel D Sánchez Manchola
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
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Gait Phase Detection for Lower-Limb Exoskeletons using Foot Motion Data from a Single Inertial Measurement Unit in Hemiparetic Individuals
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000068441-64
Fuente: Sensors
Miguel D Sánchez Manchola
Maria J Pinto Bernal
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Temas:
Exoskeleton
Inertial measurement unit
Gait
Hidden Markov model
Computer science
Sagittal plane
Treadmill
Physical medicine and rehabilitation
STRIDE
Artificial intelligence
Simulation
Physical therapy
Medicine
Radiology
Publicado: 2019
Citaciones:
69
Altmétricas:
0
Artículo de revista
T-FLEX: Variable Stiffness Ankle-Foot Orthosis for Gait Assistance
Acceso Cerrado
Fuente: Biosystems & biorobotics
Miguel D Sánchez Manchola
Daya Serrano Delgado
Daniel Gómez Vargas
Felipe Ballen Moreno
diego casas
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Temas:
FLEX
Physical medicine and rehabilitation
Ankle
Gait
Medicine
Foot (prosody)
Computer science
Anatomy
Art
Literature
Telecommunications
Publicado: 2018
Citaciones:
15
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Impedance-based Backdrivability Recovery of a Lower-limb Exoskeleton for Knee Rehabilitation
Acceso Cerrado
Fuente: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Miguel D Sánchez Manchola
Luis J Arciniegas Mayag
Marcela Múnera
Carlos García Martí
Temas:
Exoskeleton
Rehabilitation
Physical medicine and rehabilitation
Trajectory
Controller (irrigation)
Computer science
Admittance
Robot
Impedance control
Simulation
Powered exoskeleton
Physical therapy
Medicine
Electrical impedance
Engineering
Artificial intelligence
Physics
Electrical engineering
Astronomy
Agronomy
Biology
Publicado: 2019
Citaciones:
13
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Gait Phase Detection for Lower-Limb Exoskeletons using Foot Motion Data from a Single Inertial Measurement Unit in Hemiparetic Individuals
Fuente: Sensors
Miguel D Sánchez Manchola
María J Pinto Bernal
Marcela Múnera
Carlos A Cifuentes
Publicado: 2019
Citaciones:
0
Artículo de revista
1
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