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Alvaro Antonio Patino Forero
Universidad de La Salle (Bogotá)
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Implementation of a Non-linear Fuzzy Takagi-Sugeno Controller Applied to a Mobile Inverted Pendulum
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000005754-52
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
Alvaro Antonio Patino Forero
Temas:
Inverted pendulum
Control theory (sociology)
Fuzzy logic
Computer science
Controller (irrigation)
Control engineering
Nonlinear system
Control (management)
Artificial intelligence
Engineering
Physics
Quantum mechanics
Agronomy
Biology
Publicado: 2018
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001348447-2
Fuente: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Alvaro Antonio Patino Forero
José F Salazar Cáceres
Fabian Salazar Caceres
Temas:
Humanities
Physics
Philosophy
Publicado: 2018
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Identification of a non-linear model type inverted rotary pendulum
Acceso Cerrado
Fuente: 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Alvaro Antonio Patino Forero
Temas:
Inverted pendulum
Control theory (sociology)
Linearization
Identification (biology)
Nonlinear system
System identification
Process (computing)
Computer science
Acceleration
Control engineering
Boom
Linear model
Pendulum
Linear system
Engineering
Data modeling
Mathematics
Control (management)
Artificial intelligence
Mechanical engineering
Physics
Mathematical analysis
Botany
Classical mechanics
Quantum mechanics
Environmental engineering
Machine learning
Biology
Operating system
Database
Publicado: 2017
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Collision Detector for Industrial Robot Manipulators
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000005754-53
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Alvaro Antonio Patino Forero
Guillermo Alberto Camacho Munoz
Temas:
Robot manipulator
Robot
Computer science
Collision
Human–computer interaction
Artificial intelligence
Computer security
Publicado: 2018
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Implementación de un sistema de control redundante basado en una arquitectura de Internet de las Cosas (IoT)
Acceso Abierto
Fuente: Información tecnológica
Alvaro Antonio Patino Forero
Fabian Salazar Caceres
Harrynson Ramirez Murillo
Juan P Velandia Suárez
Temas:
Humanities
MQTT
Art
Internet of Things
Computer science
Computer security
Publicado: 2022
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Energy Performance Clustering and Data Visualization for Solar-Wind Hybrid Energy Systems
Acceso Cerrado
Fuente: Communications in computer and information science
Harrynson Ramirez Murillo
Fabian Salazar Caceres
Martha Patricia Camargo Martínez
Alvaro Antonio Patino Forero
Francy Janeth Mèndez Casallas
Temas:
Cluster analysis
Renewable energy
Computer science
Wind speed
Wind power
Solar energy
Analytics
Meteorology
Data mining
Simulation
Artificial intelligence
Engineering
Electrical engineering
Geography
Publicado: 2022
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Estimación del potencial energético fotovoltaico y eólico mediante agrupamiento no supervisado por k-medias: caso de estudio Universidad de La Salle (Colombia)
Acceso Abierto
Fuente: Información tecnológica
Harrynson Ramirez Murillo
Fabian Salazar Caceres
Martha Patricia Camargo Martínez
Alvaro Antonio Patino Forero
Temas:
Humanities
Physics
Philosophy
Publicado: 2023
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares
Acceso Cerrado
Fuente: arXiv (Cornell University)
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Alvaro Antonio Patino Forero
José F Salazar Cáceres
Temas:
Inverted pendulum
Control theory (sociology)
Controller (irrigation)
Computer science
Control engineering
Pendulum
Nonlinear system
Mode (computer interface)
Work (physics)
Software
Engineering
Control (management)
Physics
Artificial intelligence
Operating system
Mechanical engineering
Quantum mechanics
Agronomy
Biology
Publicado: 2020
Citaciones:
0
Artículo de revista
1
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