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Gerardo Fernandez Lopez
Universidad Simón Bolívar
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A mixed-integer convex optimization framework for robust multilegged robot locomotion planning over challenging terrain
Acceso Cerrado
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Bernardo Aceituno Cabezas
Hongkai Dai
Jose Cappelletto
Juan C Grieco
Gerardo Fernandez Lopez
Temas:
Zero moment point
Wrench
Gait
Terrain
Control theory (sociology)
Motion planning
Robot
Computer science
Trajectory
Mathematical optimization
Artificial intelligence
Engineering
Mathematics
Humanoid robot
Control (management)
Physics
Mechanical engineering
Physiology
Ecology
Astronomy
Biology
Publicado: 2017
Citaciones:
13
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Construction, identification and instrumentation of a low cost quadcopter research platform
Acceso Cerrado
Said Alvarado
Novel Certad
Gerardo Fernandez Lopez
Manuel Gonzalez
Temas:
Quadcopter
Instrumentation (computer programming)
Control engineering
Computer science
Robot
Engineering
PID controller
Controller (irrigation)
Identification (biology)
Simulation
Control theory (sociology)
Control (management)
Artificial intelligence
Aerospace engineering
Temperature control
Agronomy
Botany
Biology
Operating system
Publicado: 2017
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A General Scheme Implicit Force Control for a Flexible-Link Manipulator.
Acceso Cerrado
WP-WP
ID Minciencias: WP-0000037872-56
Fuente: arXiv (Cornell University)
Cecilia Murrugarra
Osberth Cristhian De Castro Cuevas
Juan C Grieco
Gerardo Fernandez Lopez
Temas:
Control theory (sociology)
Controller (irrigation)
Vibration
Lyapunov function
Compensation (psychology)
Tracking (education)
Computer science
Beam (structure)
Position (finance)
Lyapunov stability
Vibration control
Link (geometry)
Control engineering
Control (management)
Engineering
Physics
Structural engineering
Artificial intelligence
Nonlinear system
Psychology
Computer network
Pedagogy
Finance
Quantum mechanics
Psychoanalysis
Agronomy
Economics
Biology
Publicado: 2017
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