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Hecho en Colombia
Julio Hernando Vargas Riaño
Universidad Politécnica de Valencia
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Turmell-Meter: A Device for Estimating the Subtalar and Talocrural Axes of the Human Ankle Joint by Applying the Product of Exponentials Formula
Acceso Abierto
Fuente: Bioengineering
Oscar Agudelo Varela
Julio Hernando Vargas Riaño
Angel Valera
Temas:
Ankle
Joint (building)
Computer science
Calipers
Chart
Simulation
Artificial intelligence
Computer vision
Mathematics
Geometry
Engineering
Statistics
Medicine
Architectural engineering
Pathology
Publicado: 2022
Citaciones:
9
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Artículo de revista
The Turmell-Meter: A Device for Ankle Joint Axis Estimation Appliyng Product of Exponentials
Acceso Abierto
Oscar Mauricio Agudelo
Angel Valera
Julio Hernando Vargas Riaño
Temas:
Ankle
Joint (building)
Pose
Chart
Computer science
Computer vision
Artificial intelligence
Simulation
Mathematics
Engineering drawing
Geometry
Engineering
Statistics
Anatomy
Medicine
Architectural engineering
Publicado: 2022
Citaciones:
1
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Artículo de revista
Applying Screw Theory to Design the Turmell-Bot: A Cable-Driven, Reconfigurable Ankle Rehabilitation Parallel Robot
Acceso Abierto
Fuente: Robotics
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Statics
Workspace
Kinematics
Robot
Parallel manipulator
Ankle
Robotics
Screw theory
Engineering
Computer science
Simulation
Artificial intelligence
Physics
Medicine
Classical mechanics
Pathology
Publicado: 2023
Citaciones:
1
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0
Artículo de revista
Geometric Analysis of a 3R-2T Low Mobility Parallel Robot
Acceso Cerrado
Julio Hernando Vargas Riaño
Óscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Geometric modeling
Computer science
Robot
CAD
Mathematical optimization
Parametric statistics
Parallel manipulator
Solid modeling
Variable (mathematics)
Inverse
Work (physics)
Algorithm
Mathematics
Artificial intelligence
Engineering drawing
Engineering
Geometry
Mechanical engineering
Mathematical analysis
Statistics
Publicado: 2018
Citaciones:
0
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Artículo de revista
Numerical and Analytical Analysis of a 3UPS-2RPRRR Parallel Robot
Acceso Abierto
Fuente: Proceedings of the 17th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education, and Technology: “Industry, Innovation, and Infrastructure for Sustainable Cities and Communities”
Óscar Agudelo Varela
Angel Valera
Julio Hernando Vargas Riaño
Temas:
Computer science
Robot
Numerical analysis
Parallel computing
Artificial intelligence
Mathematics
Mathematical analysis
Publicado: 2019
Citaciones:
0
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Artículo de revista
Turmell-Bot: A Configurable Cable-Driven Robot for Human Ankle Physical Therapy
Acceso Abierto
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Robot
Ankle
Code (set theory)
Computer science
Human–robot interaction
Artificial intelligence
Medicine
Anatomy
Programming language
Set (abstract data type)
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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Artículo de revista
Turmell-Bot: An Assistive Robot for Human Ankle Physical Therapy
Acceso Abierto
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Robot
Ankle
Code (set theory)
Computer science
Human–robot interaction
Physical medicine and rehabilitation
Artificial intelligence
Medicine
Anatomy
Programming language
Set (abstract data type)
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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0
Artículo de revista
Turmell-Bot: A Configurable Cable-Driven Robot for Human Ankle Physical Therapy
Acceso Abierto
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Robot
Ankle
Computer science
Medicine
Artificial intelligence
Anatomy
Publicado: 2023
Citaciones:
0
Altmétricas:
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Artículo de revista
Turmell-Bot: A Configurable Cable-Driven Robot for Human Ankle Physical Therapy
Acceso Abierto
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Robot
Code (set theory)
Ankle
Computer science
Human–robot interaction
Medicine
Artificial intelligence
Surgery
Programming language
Set (abstract data type)
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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Artículo de revista
Using Screw Theory for the Kinematics and Statics Design of the Turmell-Bot: a Cable-Driven, Reconfigurable and Compliant Ankle Rehabilitation Parallel Robot
Acceso Abierto
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Statics
Kinematics
Workspace
Robot
Parallel manipulator
Screw theory
Ankle
Computer science
Robotics
Engineering
Robot kinematics
Actuator
Simulation
Artificial intelligence
Physics
Mobile robot
Medicine
Classical mechanics
Pathology
Publicado: 2023
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0
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Artículo de revista
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