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Siddharth Mayya
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Learning to Navigate in Turbulent Flows With Aerial Robot Swarms: A Cooperative Deep Reinforcement Learning Approach
Acceso Abierto
Fuente: IEEE Robotics and Automation Letters
Diego Alberto Patiño Cortes
Siddharth Mayya
Juan Manuel Calderon Chavez
Kostas Daniilidis
David Saldana
Temas:
Reinforcement learning
Robot
Computer science
Artificial intelligence
Decoupling (probability)
Trajectory
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Flexibility (engineering)
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Publicado: 2023
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